光电传感器判断转动方向

2021-12-22

最近接了一个项目，是做一个绕线机，一般用来绕变压器线圈，已经基本做好了，原理并不难，就是根据你输入的一些参数，比如漆包线的直径以及每一层的圈数还有就是一共要绕多少圈，然后由控制器控制步进电机根据光电传感器的信号来回运动，已达到均匀绕线的目的。

其实这个项目拖了很长时间，因为自己拖延症太严重，而且中间又发生了很多事情，导致项目中间耽搁了很久，还好甲方没有在意，也没有太催我，上周终于下定决心要结束了这个项目，于是就用了一个下午还有晚上的时间完成了这个项目，因为手头没有合适的漆包线，于是就用了直径较细的焊锡丝代替，经过测试效果很好，因为步进电机的转动是通过细分的，所以可以做到很精细的控制，经过测试，精度可以达到0.0035mm，而甲方的要求是0.01mm，也算是完全符合要求了，于是我就把测试视频发给了甲方，甲方首先给予了肯定（那是必然呀，哈哈哈哈），然后给我发了一个红包，我一个疑惑，然后他就提出了一个新的需求，就是希望能够做到反转退线的功能，并且这种情况下能做到减计数。

我思考了一下，觉得是可以做到的，用一个光电传感器是可以判断转动的次数，那用两个光电传感器就可以判断次数和转动方向，原理是根据两个光电传感器被遮挡的先后来判断转动方向，例如光电1先被遮挡，然后光电2又被遮挡，则认为是正转，反之则认为是反转，理论可行，就差一个实践了，于是就修改了一下硬件（因为第一版硬件只留出了一个光电接口，而且少画了一个二极管），又发去打了一次板，板子还没到，所以也还没开始验证，应该是可以的，所以就等之后板子到了再验证下。

板子已经到了，经过验证，完全没问题，算是满足了甲方所有的要求，很开心，也收到了剩下的款项，基本这个项目是告一段落了；

下边是关于这个算法的程序：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    uint32_t i = 0;
    if (GPIO_Pin == guangdian_Pin)
    {
        i = 65535;
        while (i--)
            ;
        i = 6553;
        while (i--)
            ;
        if (HAL_GPIO_ReadPin(guangdian_GPIO_Port, guangdian_Pin) == 0)
        {
            if (flag_stop == 0)
            {
                if (cnt_sum == 0)
                {
                    flag_dir = N0;
                }
                if (cnt_sum % N2 == 0)
                {
                    flag_dir = !flag_dir;
                }
                if (time_k1_temp < (time_k1 / 2))
                {
                    cnt_sum--;
                    if (cnt_sum < 0)
                    {
                        cnt_sum = 0;
                    }
                }
                else
                {
                    cnt_sum++;
                }
                if (flag_dir == 1)
                {
                    cnt_round = cnt_sum % N2;
                }
                else
                {
                    cnt_round = N2 - cnt_sum % N2;
                }
                time_k1 = 0;
            }
            HAL_GPIO_TogglePin(User_led_GPIO_Port, User_led_Pin);
        }
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(guangdian_Pin);
    }
    else if (GPIO_Pin == guangdian2_Pin)
    {
        i = 65535;
        while (i--)
            ;
        i = 6553;
        while (i--)
            ;
        if (HAL_GPIO_ReadPin(guangdian2_GPIO_Port, guangdian2_Pin) == 0)
        {
            if (flag_stop == 0)
            {
                time_k1_temp = time_k1;
            }
        }
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(guangdian2_Pin);
    }
}

基本上判断正反转的关键的代码都在这个中断程序里边了，这个程序已经验证过了，确保是没有问题的。

不得不说，这个甲方很好！