Jlink RTT调试技巧;
使用Jlink的 RTT功能 :
这个功能是不需要另外接其他引脚的,如果使用SW连接方式,仅仅两根线就可以。
RTT 是Jlink的一种实时终端的方式连接输出调试信息,网上有很多说明之间按照做就可以,我仅仅是记录一下自己的步骤.
就是下载RTT软件包,下载RTT文件: http://download.segger.com/J-Link/RTT/RTT_Implementation_140925.zip ;
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添加RTT文件到自己的工程:
添加必要的头文件:
输出函数打印:
这个时候RTT在程序中就添加成功了,我们可以使用使用Jlink带的工具进行查看数据;
如打开RTT Viewer 提升连接,点击OK 不出意外的话,你就可以看到调试信息了;
PID中积分饱和及其解决办法
markdown绘制简单流程图
