我这两天又翻出来了之前做的一个ESP32-Pico-D4的板子，之前测是发现会无限重启，结果现在再试，下进去一个新的程序就能用了，这里记录一下开发中遇到的问题；
Pico D4介绍
这个芯片资源挺多的，最主要的是内嵌了晶振和Flash，在板子布线方面容易了许多；
芯片特性
原理图设计
原理图设计参考
原理图参考
实物图片
重启问题
ESP32 启动时会有如下打印:
1 | rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) |
其中 rst 简单说明如下:
| PRO | APP | 源 | 复位方式 | 注释 |
|---|---|---|---|---|
| 0x01 | 0x01 | 芯片上电复位 | 系统复位 | - |
| 0x10 | 0x10 | RWDT 系统复位 | 系统复位 | 详见 ESP32 技术参考手册 WDT 章节 |
| 0x0F | 0x0F | 欠压复位 | 系统复位 | 详见 ESP32 技术参考手册 Power Management 章节 |
| 0x03 | 0x03 | 软件系统复位 | 内核复位 | 配置 RTC_CNTL_SW_SYS_RST 寄存器 |
| 0x05 | 0x05 | Deep Sleep Reset | 内核复位 | 详见 ESP32 技术参考手册 Power Management 章节 |
| 0x07 | 0x07 | MWDT0 全局复位 | 内核复位 | 详见 ESP32 技术参考手册 WDT 章节 |
| 0x08 | 0x08 | MWDT1 全局复位 | 内核复位 | 详见 ESP32 技术参考手册 WDT 章节 |
| 0x09 | 0x09 | RWDT 内核复位 | 内核复位 | 详见 ESP32 技术参考手册 WDT 章节 |
| 0x0B | - | MWDT0 CPU 复位 | CPU 复位 | 详见 ESP32 技术参考手册 WDT 章节 |
| 0x0C | - | 软件 CPU 复位 | CPU 复位 | 配置 RTC_CNTL_SW_APPCPU_RST 寄存器 |
| - | 0x0B | MWDT1 CPU 复位 | CPU 复位 | 详见 ESP32 技术参考手册 WDT 章节 |
| - | 0x0C | 软件 CPU 复位 | CPU 复位 | 配置 RTC_CNTL_SW_APPCPU_RST 寄存器 |
| 0x0D | 0x0D | RWDT CPU 复位 | CPU 复位 | 详见 ESP32 技术参考手册 WDT 章节 |
| - | 0xE | PRO CPU 复位 | CPU 复位 | 表明 PRO CPU 能够通过配置 DPORT_APPCPU_RESETTING 寄存器单独复位 APP CPU |
boot mode说明如下：
ESP32 上电时会判断 strapping 管脚的状态, 并决定 boot mode；
例如常见的两种上电打印:
下载固件模式：
1 | rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x3 (DOWNLOAD_BOOT(UART0/UART1/SDIO_REI_REO_V2)) |
芯片运行模式：
1 | rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) |
boot 值由 Strapping 管脚 的 5 位值 [MTDI, GPIO0, GPIO2, MTDO, GPIO5] 共同决定。
下面是关于 Stripping 管脚 相关说明：
Strapping 管脚
固件可以通过配置一些寄存器比特位，在启动后改变“内置 LDO (VDD_SDIO) 电压”和“SDIO 从机信号输入输出时序”的设定；
ESP32-PICO-D4 集成的外部 SPI flash 工作电压为 3.3 V，因此在上电复位过程中需保持 Strapping 管脚 MTDI 为低电平；
注意供电不足时，打开WiFi会导致重启；
IO引脚分配
绿色突出显示的管脚可以使用。黄色突出显示的可以使用，但您需要注意，因为它们可能在启动时有意外行为。不建议将红色突出显示的管脚用作输入或输出：
IO引脚分配
外设引脚分配
ESP32的大多数外设信号都直接连接到其专用的IO_MUX引脚。但是，也可以使用GPIO矩阵将信号转换到任何其他可用的引脚。如果至少一个信号通过GPIO矩阵转换，则所有信号都将通过GPIO矩阵转换。
GPIO矩阵引入了转换灵活性，但也带来了以下缺点：
增加了MISO信号的输入延迟，这更可能违反MISO设置时间。如果SPI需要高速运行，请使用专用的IO_MUX引脚。
如果使用IO_MUX引脚，则允许信号的时钟频率最多为40 MHz，而时钟频率最高为80 MHz。
ADC（模数转换器）和DAC（数模转换器）功能分配给特定的静态引脚。但是，您可以决定哪些管脚是UART、I2C、SPI、PWM等，您只需要在代码中分配它们。这是可能的，因为ESP32芯片的多路复用功能。
ADC
ADC引脚分配
DAC
DAC引脚分配
触摸传感器
触摸传感器引脚分配
JTAG
JTAG引脚分配
SD/SDIO/MMC 主机控制器
SD/SDIO/MMC 主机控制器引脚分配
电机PWM
电机PWM引脚分配
SDIO/SPI 从机控制器
SDIO/SPI 从机控制器引脚分配
UART
UART引脚分配
I2C
ESP32有两个I2C信道，任何管脚都可以设置为SDA或SCL。将ESP32与Arduino IDE一起使用时，默认I2C引脚为：
GPIO 21（SDA）
GPIO 22（SCL）
如果要使用其他管脚，在使用导线库时，只需调用：Wire.begin(SDA, SCL);
I2C引脚分配
LED PWM
ESP32 LED PWM控制器有16个独立信道，可以配置为生成具有不同特性的PWM信号。所有可以作为输出的管脚都可以用作PWM管脚（GPIOs 34到39不能产生PWM）。
要设置脉冲宽度调制信号，需要在代码中定义这些参数：
信号频率；
占空比；
脉宽调制信道；
要输出信号的GPIO。
LED PWM引脚分配
I2S
I2S引脚分配
红外遥控器
红外遥控器引脚分配
通用SPI
通用SPI引脚分配
并行SPI
并行SPI引脚分配
默认情况下，可以用的SPI的引脚映射是：
| 引脚对应的GPIO | SPI2 | SPI3 |
|---|---|---|
| CS0 * | 15 | 5 |
| SCLK | 14 | 18 |
| MISO | 12 | 19 |
| MOSI | 13 | 23 |
| QUADWP | 2 | 22 |
| QUADHD | 4 | 21 |
仅连接到总线的第一个设备可以使用CS0引脚；
EMAC
EMAC引脚分配
脉冲计数器
脉冲计数器引脚分配
TWAI
TWAI引脚分配
缺失模块。
1、请确保node版本大于6.2
2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
npm i hexo-generator-json-content --save
3、在根目录_config.yml里添加配置：
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